Le bourg est appelé Sanctus Martinus Malus en 1212, c’est-à-dire Saint-Martin-1e-pommier ;
on trouve ensuite Saint-Martin-le-Mau en 1458, 1482, 1518, 1697 ;
Saint-Martin-le-Maulx, 1479-1608 ;
Saint-Martin-le-Mal, 1459-1466 ;
Saint-Marlin-le-Mault, 1600 ;
Saint-Martin-le-Maut, 1615 ;
Saint-Martin-le-Maux, 1694-1709 ;
Saint-Martin-le-Mauld, 1789
la Révolution le baptisa Martin-la-Benaise.
La forme Saint-Martin-le-Mault est actuellement la seule usitée malgré son illogisme. (La forme conforme à l’étymologie serait Saint-Martin-le-Mau.)